Mafalda é uma menina de seis anos de idade, que odeia sopa e adora os Beatles e o desenho Pica Pau.
Ela se comporta como uma típica menina na sua idade, mas tem uma visão aguda da vida e vive questionando o mundo à sua volta, principalmente o contexto dos anos 60 em que se encontra.
Tem uma visão mais humanista e aguçada do mundo em comparação com os outros personagens.